ONNXマシンビジョンシステムとは

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ONNXマシンビジョンシステムとは

ONNXマシンビジョンシステムは、Open Neural Network Exchange(ONNX)のパワーと高度なマシンビジョンテクノロジーを融合させたものです。これにより、さまざまなフレームワークやハードウェアで動作するコンピュータービジョンソリューションを構築できます。ONNXを使用することで、大規模なモデルを最適化して推論を高速化し、学習後の量子化などの手法を用いてモデルサイズを最大50%削減できます。この統合により、特に組み込みアプリケーションにおいて計算効率が向上します。プロセッサ最適化カーネルを備えたONNXは、パフォーマンス指標を向上させるため、最新の機械学習タスクに最適な選択肢となります。

重要なポイント

  • ONNX を使用すると、さまざまな AI ツールを簡単に連携させてトレーニングや使用を行うことができます。

  • モデルによる予測の速度が上がり、工場ロボットなどの高速タスクに最適です。

  • ONNXは、オンラインサーバーや小型ガジェットなど、多くのシステムで動作します。 適応性を持たせる.

  • モデルのサイズを半分に縮小し、高速かつ正確性を維持できます。

  • ONNXは次のようなタスクに役立ちます。 画像の分類、オブジェクトの検索、健康状態を追跡し、機械視覚の向上に役立ちます。

マシンビジョンにおけるONNXの主な機能

マシンビジョンにおけるONNXの主な機能
イメージソース: unsplash

フレームワークとハードウェア間の相互運用性

ONNXは、次のことを実現するための標準として際立っています。 フレームワーク間の相互運用性 そしてハードウェア。ONNXは、TensorFlow、PyTorch、MXNetといった異なるディープラーニングフレームワーク間のギャップを埋めるのに役立ちます。この柔軟性により、あるフレームワークでモデルをトレーニングし、別のフレームワークにシームレスにデプロイすることが可能になります。

ONNXは、CPU、GPU、専用AIアクセラレータなど、幅広いハードウェアをサポートしています。この互換性により、マシンビジョンアプリケーションは、高性能サーバーからエッジデバイスまで、多様なデバイス上で効率的に実行できます。ONNXを導入することで、単一のエコシステムに縛られることなく、様々なプラットフォームにコンピュータービジョンソリューションを拡張できるようになります。

先端AI の相互運用性のために ONNX を活用すると、特に複数のフレームワークで作業する場合に、モデルの展開時に時間とリソースを節約できます。

推論を高速化するためのモデル最適化

ONNXモデルの最適化は、 推論速度の高速化ONNXは、トレーニング後の量子化などの手法を通じて、モデルサイズの削減とパフォーマンス向上のプロセスを簡素化します。これらの最適化により、モデルは産業オートメーションや品質管理などのリアルタイムアプリケーションにより適したものになります。

以下のパフォーマンス ベンチマークは、TensorFlow と比較して ONNX がもたらす大幅な改善を強調しています。

モデル

レイテンシー (秒)

改善 (%)

TensorFlow

0.4557

99.8163

ONNX

0.0008

TensorFlow

0.0373

97.6264

ONNX

0.0009

TensorFlow

0.0367

97.9764

ONNX

0.0007

これらの結果は、ONNX が推論を高速化するためのモデルの最適化に優れており、高速処理を必要とするアプリケーションに最適であることを示しています。

多様な導入環境に対応するスケーラビリティ

ONNXは、マシンビジョンモデルを多様な環境に展開するためのスケーラビリティを提供します。クラウドベースのシステム、オンプレミスサーバー、エッジデバイスのいずれであっても、ONNXはモデルがさまざまな要件に適応することを保証します。

ONNXを使用すると、IoTデバイスなどのリソースが限られた環境でも、パフォーマンスを犠牲にすることなくAIモデルをデプロイできます。プロセッサに最適化されたカーネルにより、計算能力が限られたデバイスでも効率的な実行が可能です。このスケーラビリティにより、ONNXはマシンビジョンアプリケーションの適用範囲を拡大するための貴重なツールとなります。

ONNX を使用すると、AI ソリューションを将来にわたって使いやすくし、新興テクノロジーや展開シナリオとの互換性を確保できます。

ONNXマシンビジョンシステムの仕組み

ONNXモデルフォーマットの理解

ONNXモデル形式は、機械学習モデルを表現するための標準化された方法を提供します。これにより、ディープラーニングフレームワークやハードウェアプラットフォーム間の相互運用性が確保されます。これはAIモデルのための普遍的な言語と考えることができ、異なるツールやシステム間のシームレスな通信を可能にします。

ONNXモデルは、数値仕様を用いてその構造と精度を定義します。これらの仕様には、浮動小数点値の表現方法を決定するE4M3FNやE5M2FNUZといった形式が含まれます。以下の表は、これらの技術的な詳細をまとめたものです。

製品仕様

説明

E4M3FN

符号に 1 ビット、指数に 4 ビット、仮数に 3 ビット、NaN 値のみで無限値 (FN) はありません。

E4M3FNUZ

符号に 1 ビット、指数に 4 ビット、仮数に 3 ビット、NaN 値のみで無限値 (FN) や負のゼロ (UZ) はありません。

E5M2

符号に 1 ビット、指数に 5 ビット、仮数に 2 ビット。

E5M2FNUZ

符号に 1 ビット、指数に 5 ビット、仮数に 2 ビット、NaN 値のみで無限値 (FN) や負のゼロ (UZ) はありません。

量子化中、ONNX は次の式を使用して浮動小数点値を 8 ビットの量子化空間にマッピングします。 val_fp32 = scale * (val_quantized - zero_point)scale および zero_point パラメータにより数値の精度が保証され、ONNX モデルはエッジ デバイスなどのリソースが制限された環境に適したものになります。

モデルをONNXに変換する

既存の機械学習モデルを ONNX形式 簡単です。PyTorchやTensorFlowなどのフレームワークからONNXへのモデル変換は、ステップバイステップのプロセスで実行できます。

  1. 必要なライブラリをロードする: 次のような必須ライブラリをインポートします torch PyTorch 機能用。

  2. 事前学習済みモデルをロードする: 構成ファイルを使用して、変換するモデルを読み込みます。

  3. 入力データの準備: サンプル入力バッチを作成する DataModule クラスまたは同様のツール。

  4. モデルをONNXに変換する:適用する torch.onnx.export 変換を実行する関数。

  5. ONNXモデルを保存する: 変換されたモデルを展開用に指定したディレクトリに保存します。

TensorFlowモデルの場合、次のようなツールが tf2onnx 変換プロセスを簡素化します。このツールはコマンドラインインターフェースとPython APIの両方をサポートしているため、開発者にとって使いやすいツールです。

先端: モデルを変換するときは、デプロイメント中にエラーが発生しないように、入力データが予想される形式と一致していることを確認してください。

マシンビジョンにおけるONNXをサポートするツール

ONNXをサポートするツールは数多くあり、マシンビジョンシステムを効率的に構築・導入できます。これらのツールは、高性能推論からエッジコンピューティングまで、多様なニーズに対応します。

ツール

採用統計

パイトーチ

ONNXの統合サポート

TensorFlow

さまざまなアプリケーションで ONNX モデルをサポート

マイクロソフト認知ツールキット

Azure Machine Learningで活用

Apache MXNet

ONNXと互換性あり

scikit-Learn

ONNXモデルをサポート

ケラス

ONNXと統合

アップルコアML

ONNXモデルをサポート

ONNXランタイム

ONNXモデル実行に最適化

NVIDIA TensorRT

高性能推論のためのONNXをサポート

ONNX.js

ウェブアプリケーションでONNXモデルの使用を可能にする

これらのツールの中でも、ONNX Runtimeはグラフ最適化や演算子融合といった高度な最適化機能で際立っています。モバイルアプリケーションを開発している場合は、PyTorch Mobileがエッジ推論機能を提供し、量子化をサポートすることで処理速度を向上します。NVIDIA GPUの場合、TensorRTはシステム固有の最適化を提供し、特定のモデルでは最大3.4倍の速度向上を実現します。

注意: 適切なツールの選択は、展開環境とハードウェア要件によって異なります。

コンピュータビジョンにおけるONNXモデルの応用

ONNXモデルは、より高速で効率的、そしてスケーラブルなソリューションを実現することで、コンピュータービジョンに革命をもたらしました。これらのモデルは、画像分類、物体検出、産業オートメーションなど、様々な実世界のアプリケーションで広く利用されています。ONNXがこれらの分野をどのように強化するのかを見てみましょう。

画像分類

画像分類は、ONNXモデルの最も一般的な用途の一つです。ONNXを使用すると、分類モデルをさまざまなプラットフォームに展開でき、高い精度とパフォーマンスを確保できます。これらのモデルは画像を分析し、事前定義されたカテゴリに割り当てるため、顔認識、医用画像、製品分類などのタスクに不可欠です。

例えば、ONNXモデルはエッジデバイス向けに最適化された軽量アーキテクチャをサポートすることで、顔認識を効率化します。これにより、速度や精度を損なうことなく、セキュリティシステムやモバイルアプリケーションに顔認識アルゴリズムを実装できます。PyTorchやTensorFlowなどのフレームワークからONNXモデルを変換できるため、CPUからGPUまで、さまざまなハードウェアとの互換性が確保されます。

先端: ONNX ランタイムを使用して、製造における欠陥の検出や自律走行車におけるオブジェクトの識別など、リアルタイム アプリケーション向けの分類モデルを最適化します。

オブジェクト検出

物体検出とは、画像や動画内の物体を識別し、その位置を特定することです。ONNXモデルは、高い検出精度と高速な推論速度を提供することで、この分野において優れた性能を発揮します。これらの機能により、監視、交通監視、拡張現実(AR)などのアプリケーションに最適です。

以下の表は、さまざまなハードウェア プラットフォームにおける ONNX ベースのオブジェクト検出モデルのパフォーマンスを示しています。

モデルバージョン

ハードウェアプラットフォーム

検出精度

推論速度

物体サイズ感度

YOLO v5

インテルのCPU

ハイ

尊大

1%、2.5%、5%で

YOLO v8

AMD CPU

穏健派

穏健派

1%、2.5%、5%で

YOLO v9

GPU(TensorRT)

すごく高い

とても早い

1%、2.5%、5%で

YOLO v10

GPU(OpenVINO)

ハイ

尊大

1%、2.5%、5%で

YOLO v11

さまざまな

変数

変数

1%、2.5%、5%で

これらの結果は、ONNXモデルがさまざまなハードウェアに適応し、物体検出タスクにおいて最適なパフォーマンスを実現する方法を示しています。クラウドベースのシステムでもエッジデバイスでも、ONNXはお客様の要件を満たす柔軟性を提供します。

産業オートメーションと品質管理

産業オートメーションにおいて、ONNXモデルは生産プロセスの合理化と品質管理の確保に重要な役割を果たします。これらのモデルは、生産ラインからの画像を分析し、欠陥の検出、寸法測定、製品組立の検証などを行います。ONNXを統合することで、リソースが限られた環境でもリアルタイムのパフォーマンスと高精度を実現できます。

主要な指標は、産業オートメーションにおける ONNX の有効性を検証します。

  • 効率化ONNX モデルは、リアルタイム アプリケーションにとって重要な画像処理速度を向上させるために、多段階のアプローチを使用します。

  • 精度: パッチベースのトレーニングにより欠陥検出の精度が向上し、生産における一貫した品質が確保されます。

  • 適応性: 柔軟なパイプラインにより、特定の生産ニーズに合わせてシステムを調整できるため、ONNX はさまざまな業界に適しています。

例えば、ONNXモデルは電子部品の微細な欠陥を特定したり、食品包装の均一性を保証したりすることができます。これらの機能により廃棄物を削減し、全体的な効率を向上させることができるため、ONNXは産業現場で貴重な資産となります。

注意: 品質管理で ONNX モデルを展開する場合は、専用のハードウェアでパフォーマンスを最適化するために、ONNX ランタイムや NVIDIA TensorRT などのツールの使用を検討してください。

エッジコンピューティングの新たなユースケース

エッジコンピューティングは、コンピューティングをデータソースに近づけることで、機械学習モデルの導入方法を変革しています。ONNXはこの変化において極めて重要な役割を果たし、リソースが限られた環境でも効率的でスケーラブルなアプリケーションを実現します。ONNXモデルが大きな影響を与えている新たなユースケースをいくつか見ていきましょう。

遠隔環境でのヘルスケアモニタリング

ONNXモデルは、遠隔地や過酷な環境における高度なモニタリングシステムを実現することで、医療に革命をもたらしています。例えば、ONNXに最適化されたモデルを搭載したウェアラブルデバイスは、心電図(ECG)データの前処理とノイズ除去をリアルタイムで行うことができます。これらのモデルは、心電図信号から重要な形態学的特徴と時間的特徴を抽出し、深宇宙ミッションや僻地においても正確な健康モニタリングを実現します。

以下の表は、ヘルスケアとエッジ コンピューティングにおける ONNX の主な貢献を示しています。

内容

説明

1

ウェアラブルの ECG データに対する高度なノイズ除去および前処理技術。

2

ECG 信号から形態学的特徴と時間的特徴を抽出する方法。

3

洗練されたハイパーパラメータ調整を備えたモジュール型機械学習パイプライン。

4

ヘルスケアと深宇宙エッジコンピューティングにおける ONNX の初使用。

5

深宇宙シナリオにおける Android デバイスの推論パフォーマンスが最適化されました。

6

専門の心臓専門医の評価に対する ONNX モデルの検証。

これらの進歩は、ONNX モデルが計算リソースが限られた環境で信頼性の高いパフォーマンスを提供することで、ヘルスケア アプリケーションをどのように強化するかを示しています。

スマートシティとIoTデバイス

スマートシティでは、ONNXモデルがIoTデバイスにデータをローカルで処理する能力を与え、レイテンシと帯域幅の使用量を削減します。例えば、ONNXモデルを搭載した交通カメラは、車両をリアルタイムで検知・分類し、交通の流れと安全性を向上させます。同様に、建物内のスマートセンサーは、クラウドベースのシステムに依存することなく、エネルギー使用量を監視し、消費パターンを最適化することができます。

ONNXはメモリ割り当てを最適化し、モデル演算子を融合する機能を備えているため、これらのデバイスの効率的な動作を保証します。そのため、ONNXは速度とリソース効率が重要となるIoTアプリケーションに最適な選択肢となります。

宇宙探査と深宇宙ミッション

宇宙探査は、接続性の制限や過酷な環境など、機械学習アプリケーションにとって特有の課題をもたらします。ONNXモデルは、深宇宙ミッションで使用されるAndroidタブレットなどのエッジデバイス上で高性能な推論を可能にすることで、これらの課題に対処します。これらのモデルはテンソル転送を最小限に抑え、最適化された行列演算アルゴリズムを適用することで、過酷な環境下でも信頼性の高い動作を保証します。

パフォーマンス ベンチマークは、エッジ コンピューティングにおける ONNX モデルの適応性を強調しています。

メトリック

パフォーマンスの向上

CPU上の推論速度

2~3倍高速

メモリ使用量

60%の減少

モデルの読み込み時間

40%改善

これらの改善により、ONNX は、あらゆるリソースが重要となる宇宙探査に AI を導入するための貴重なツールになります。

エッジにおける産業オートメーション

ONNXモデルは、工場現場でのリアルタイムの意思決定を可能にすることで、産業オートメーションにも変革をもたらしています。例えば、ONNXモデルを搭載したエッジデバイスは、製品の欠陥を検出したり、機械の摩耗の兆候を監視したりすることができます。これにより、ダウンタイムが削減され、全体的な効率が向上します。

ONNXは、カーネルの起動時間を最小限に抑え、メモリ使用量を最適化することで、計算能力が限られた環境でもシステムのスムーズな動作を保証します。このスケーラビリティにより、ONNXはインダストリー4.0の重要な推進力となります。

先端: エッジ環境に ONNX モデルを展開する場合は、パフォーマンスの最適化とさまざまなハードウェア プラットフォームとの互換性のために ONNX ランタイムの使用を検討してください。

マシンビジョンにおけるONNXの利点と課題

メリット: 柔軟性、スピード、コスト効率

ONNXは比類のない マシンビジョンアプリケーションの柔軟性PyTorchなどの単一のフレームワークでモデルをトレーニングし、異なるプラットフォームにシームレスにデプロイできます。この相互運用性により、AIソリューションはクラウドシステムからエッジデバイスまで、多様な環境に適応できます。ONNXはCPU、GPU、専用アクセラレータなど、幅広いハードウェアをサポートしているため、スケーラブルなデプロイに最適です。

スピードも重要な利点の一つです。ONNXはモデルを最適化し、推論速度を向上することでレイテンシを削減し、リアルタイム性能を向上させます。学習後の量子化などの技術により、精度を犠牲にすることなくモデルサイズを縮小できます。そのため、ONNXは産業オートメーションや交通監視など、迅速な意思決定が求められるアプリケーションに最適です。

コスト効率が大きなメリットONNXを使用することで、ベンダーロックインを回避し、独自ツールに伴う費用を削減できます。オープンソースであるため、コミュニティ主導の進歩を活用でき、機械学習プロジェクトの予算を抑えることができます。

先端: ONNX ランタイムを使用して、展開時にパフォーマンスを最大化し、コストを最小限に抑えます。

課題: 互換性と学習曲線

ONNXにはメリットがある一方で、いくつかの課題もあります。モデルをONNXに変換するのは、特にモデルにカスタムレイヤーが含まれている場合は、難しい場合があります。変換を成功させるには、これらのレイヤーのデバッグと調整に時間をかける必要があるかもしれません。

ONNXのバージョンやフレームワーク間での互換性の維持にも注意が必要です。ONNXのアップデートにより、既存のモデルに影響を与える変更が導入され、デプロイメントに問題が生じる可能性があります。さらに、ONNXは独自の演算のサポートが限られているため、特殊なアプリケーションでの使用が制限される可能性があります。

ONNXの学習曲線は、特に初心者にとっては急峻です。効果的に使用するには、モデル形式、変換プロセス、最適化手法を理解する必要があります。しかし、これらの側面を習得すれば、ONNXはAIプロジェクトを強化する強力なツールになります。

注意: シンプルなモデルから始めて、徐々に ONNX の高度な機能を調べ、学習曲線を克服します。

マシンビジョンにおけるONNXの将来展望

AIモデルの相互運用性の進歩

ONNXは、AIモデルの相互運用性の未来を形作るものであり、 機械学習モデルのユニバーサルフォーマットONNXを使用すると、異なるフレームワークやハードウェア間でのモデルの共有とデプロイ方法を標準化できます。このトレンドは、AIにおけるコラボレーションを簡素化し、イノベーションを加速させます。

ONNXの新たな進歩は、低消費電力デバイス向けのモデルの最適化にも重点を置いています。これらの改善により、モバイルフォンやIoTデバイスへのAIソリューションの導入が容易になります。さらに、ONNXは生成AIモデルのサポートを拡大し、GPTやDALL-Eといった大規模アーキテクチャでの作業を可能にします。この統合により、デザインやエンターテインメントといった業界におけるクリエイティブなアプリケーションに新たな可能性が開かれます。

もう一つの有望な分野は、フェデレーテッドAI学習です。ONNXモデルは分散ネットワークに展開できるようになり、機密データを共有することなく、モデルを協調的に学習できます。このアプローチは、高いパフォーマンスを維持しながら、プライバシーとセキュリティを強化します。

トレンド

説明

AI相互運用性の標準化

ONNX は、普遍的な ML モデル形式になりつつあります。

低電力デバイス向けAI

モバイルおよび IoT アプリケーション向けの ONNX 最適化が強化されました。

ジェネレーティブAIとの統合

ONNX は大規模な生成モデルをサポートします。

フェデレーテッドAIラーニング

ONNX モデルは、分散型ネットワーク全体に展開できます。

これらの進歩は、AI の未来を推進する ONNX の役割を強調し、開発者にとって AI をよりアクセスしやすく多用途なものにします。

IoTおよびエッジデバイスにおけるアプリケーションの拡大

ONNXは、シームレスなモデルポータビリティを実現することで、IoTとエッジコンピューティングに革命をもたらします。エッジデバイスを含む様々な環境にONNXモデルを展開でき、互換性の問題を心配する必要はありません。この柔軟性により、スマートセンサーや産業用ロボットなど、あらゆる環境において一貫したパフォーマンスが保証されます。

ONNXランタイムの最適化により、リソースが限られた環境におけるAIアプリケーションのパフォーマンスがさらに向上します。例えば、ONNXモデルを搭載したエッジデバイスはデータをローカルで処理できるため、レイテンシと帯域幅の使用量を削減できます。これにより、ONNXは交通監視、ヘルスケアウェアラブル、スマートシティインフラなどのアプリケーションに最適です。

  • ONNX はモデルの移植性を実現し、エッジ デバイスを含むさまざまな環境に展開できるようにします。

  • 相互運用性により、異なるプラットフォーム間でモデルの一貫したパフォーマンスが保証されます。

  • ONNX ランタイムの最適化により、リソースが制限された設定での AI アプリケーションのパフォーマンスが向上します。

ONNXを活用することで、IoTとエッジコンピューティング特有の課題に適応するスケーラブルなソリューションを構築できます。これらの機能により、ONNXは次世代のIoTを実現する鍵となるでしょう。 AI-powered デバイス。

ONNXマシンビジョンシステムは、相互運用性、最適化、そしてスケーラビリティを兼ね備え、コンピュータービジョンアプリケーションを進化させます。フレームワークやハードウェアをまたいでモデルを展開できるため、柔軟性と効率性が確保されます。これらのシステムは推論速度を最適化し、モデルサイズを縮小するため、産業オートメーションやエッジコンピューティングなどのリアルタイムタスクに最適です。

ONNXの利点には、処理速度の向上、コスト効率の高さ、そして多様な環境への適応性などがあります。画像分類から物体検出まで幅広い用途があり、IoTやヘルスケア分野でも新たなユースケースが生まれています。以下の表は、ONNXの有効性を示す主要な指標をまとめたものです。

メトリックタイプ

説明

精度

モデルによって行われた全体的な正しい予測を測定します。

精度

肯定的な予測の精度を示します。

リコール

モデルの陽性ケースを検出する能力を反映します。

F1スコア

精度と再現率の調和平均。両者のバランスを保ちます。

平均二乗誤差

予測精度を評価するために回帰タスクで使用されます。

処理遅延

モデルが予測を行うのにかかる時間。リアルタイム アプリケーションにとって重要です。

エネルギー消費

動作効率をワットまたはジュール/推論で測定します。

モデルサイズ

パラメータの数またはメモリフットプリントを指し、展開の実現可能性に影響します。

今後、ONNXはマシンビジョン技術のイノベーションを牽引し続けるでしょう。AIの相互運用性とエッジコンピューティングの進歩は、IoT、ヘルスケア、宇宙探査といった分野における応用範囲の拡大を約束します。ONNXを導入することで、スケーラブルで効率的なコンピュータービジョンシステムのための最先端ソリューションを活用できるようになります。

よくある質問

ONNX とは何ですか? また、マシン ビジョンにとってなぜ重要ですか?

ONNX(Open Neural Network Exchange)は、AIモデルを異なるフレームワークやハードウェア間で動作させることを可能にするフォーマットです。これにより、導入が簡素化され、パフォーマンスが向上し、互換性が確保されます。 マシンビジョンONNX は推論とスケーラビリティを高速化するため、リアルタイム アプリケーションに最適です。

モデルを ONNX 形式に変換するにはどうすればよいですか?

モデルを変換するには、次のようなツールを使用します。 torch.onnx.export PyTorchの場合または tf2onnx TensorFlow用。これらのツールは、学習済みモデルをONNX形式にエクスポートし、様々なプラットフォームとの互換性を確保します。変換されたモデルが期待どおりに動作するか、必ず検証してください。

先端: エラーを回避するために、変換中にサンプル入力データを使用します。

ONNX モデルはエッジ デバイスで実行できますか?

はい、ONNXモデルはエッジデバイス向けに最適化されています。量子化などの技術を用いることで、サイズを縮小し、速度を向上させています。そのため、IoTデバイス、ウェアラブルデバイス、その他のリソースが限られた環境に適しています。

マシンビジョン用の ONNX をサポートするツールは何ですか?

PyTorch、TensorFlow、ONNX Runtime、NVIDIA TensorRTなど、多くのツールがONNXをサポートしています。これらのツールは、ONNXモデルの効率的なトレーニング、最適化、デプロイに役立ちます。ハードウェアとアプリケーションのニーズに応じてツールをお選びください。

ONNX を使用する際に課題はありますか?

カスタムレイヤーとの互換性の問題や、初心者にとっての学習曲線の急峻さといった課題に直面するかもしれません。ONNXは定期的にアップデートされるため、モデルの調整が必要になる場合もあります。学習プロセスを楽にするために、シンプルなモデルから始めてみましょう。

注意: トラブルシューティングのヒントについては、ONNX のドキュメントを確認してください。

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